Este proyecto consiste en un sensor infrarrojo que detecta un insecto u objeto que se pose o ponga en la rejilla, que en este caso es una mosca, en ese momento acciona un servo que mueve un brazo que aprisiona a la mosca contra la rejilla y envía un golpe de alta tensión. El sistema de alto voltaje está sacado de un matamoscas chino que desarmé para sacarle el circuito y parte de la rejilla.
Está claro que es un dispositivo poco práctico, la finalidad de realizar este proyecto es aprender a manejar los sensores infrarrojos y ver las posibilidades de los servos.
Está claro que es un dispositivo poco práctico, la finalidad de realizar este proyecto es aprender a manejar los sensores infrarrojos y ver las posibilidades de los servos.
A continuación fotografías, circuitos y todo lo necesario para poder construir este proyecto
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| Todo el sistema está manejado por Arduino Nano. En el extremo superior izquierdo vemos la rejilla mata moscas, más abajo la unidad de alta tensión y a un costado el relé. En la vista superior derecha vemos el sensor infrarrojo y abajo el Arduino Nano. |
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Diferentes vistas del proyecto. |
En primer plano la unidad sacada del matamoscas chino.
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Aquí podemos apreciar claramente la rejilla, que para montarla en una paleta nueva, la imprimí con mi printer 3D. En caso de querer realizar el proyecto, envío archivos .STL para imprimir.
Partes Impresas en 3D
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Soporte sensor infrarrojo
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Soporte Relé |
 Conexiónes Componentes |
Programación Arduino
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#include <Servo.h> //--------------------------- LIBRERÍA DE SERVOS
int LED = 13; //---------------------------------- PIN 13 LO LLAMAMOS "LED"
int SENSOR = 2; //------------------------------ PIN 2 LO LLAMAMOS "SENSOR"
int PIN_rele = 8;//------------------------------- PIN 8 LO LLAMAMOS "pin_RELE"
int valor; //--------------------------------------- VARIABLE VALOR COMO VALOR ENTERA
Servo Motor;//---------------------------------- LLAMAMOS AL SERVO "MOTOR"
void setup() {
pinMode(PIN_rele, OUTPUT); //--------- SETTING DE SALIDA
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SENSOR, INPUT); // ---------- SETTING DE ENTRADA
Motor.attach(9); //--------------------- ENVIAMOS SEÑAL A SERVO POR PATA 9
Motor.write(90); //--------------------- SEÑAL DE 90°
digitalWrite(PIN_rele, HIGH); //----CIRCUITO DE CARGA ALTA TENSIÓN ESTÁ ABIERTO
Serial.begin (9600); //--------------------------- INICIAMOS PUERTO SERIAL
Serial.println (" Estamos listos...");
Serial.println(" ______________________________________________________");
Serial.println (" LLEGÓ EL FIN DE LAS MOSCAS...");
Serial.println(" ______________________________________________________");
delay(3000);
}
void loop() {
valor = digitalRead(SENSOR); //--- LEEMOS VALOR DE SENSOR (PATA 2) //VALOR "HIGH" EN ESPERA)
if (valor == LOW) { //-------------------------- SI ES 0...
digitalWrite(PIN_rele, LOW); //----- RELÉ CIERRA CIRCUITO ALTA TENSIÓN
digitalWrite(LED, valor); //---------------------------- LED SE APAGA
delay(500);
Motor.write(0); //----------- SE CIERRA LA PALETA Y SE DESCARGA "AT" A LA MOSCA digitalWrite(PIN_rele, HIGH); //----- SE ABRE CIRCUITO CARGA DE "AT"
Serial.println(valor);
Serial.println("TRAMPA CERRADA");
delay(1000);
Serial.println("DISPARO ALTO VOLTAGE");
delay(1000);
Serial.println("MUERE MOSCA INFELIZ");
delay(1000);
Motor.write(90); //------------------------------------------ ABRE PALETA
Serial.println("A LA BASURA TE FUISTE");
delay(3000);
}
digitalWrite(LED, valor); //------------------------------------ ENCIENDE LED
Serial.println(valor); //--------------------------------------- IMPRIME VALOR SENSOR
}
A pesar de haber revisado el proyecto cientos de veces, de seguro deben haber algunos errores, si es así, por favor escríbenos para corregirlo. email: robot@tongas.cl
