Brazo Robótico simple (T1:E1)

--- Introducción ---    

     Este proyecto tiene como finalidad despertar en los jóvenes el interés por las nuevas técnicas que la ciencia moderna ha puesto a  nuestro  alcance  de  manera  muy  fácil  y  ponerlos  al  día en lo que el futuro ya nos está entregando. Para ello he diseñado un simple brazo robótico que tiene como centro de su funcionamiento un microprocesador ARDUINO, que se puede programar a través de un sencillo lenguaje muy similar a BASIC. 

     Hace algunos años era impensado tratar de programar un microprocesador sin tener avanzados estudios de electrónica y programación, Arduino es hoy la llave mágica que nos permitirá hacerlo de manera muy entretenida y didáctica.

     Hemos tenido cuidado con el medio ambiente, por lo cual todas las piezas están impresas en un material conocido como PLA, que es un polímero constituido por moléculas de ácido láctico,que son biodegradables fácilmente en agua y óxido de carbono. Es un termoplástico que se obtiene a partir de almidón de maíz, de yuca o de caña de azúcar.

    Al final de esta página, encontrarán el video del programa #1 de "RoboTongas", que es una introducción a lo que haremos en otros programas, junto al Ingeniero Informático Franco Catrín.




     El software para subir el programa que está más abajo, lo pueden bajar directamente del home de Arduino en el siguiente link: 


     









     En caso de querer imprimir los archivos en impresora 3D escribir a gastoncenteno@vtr.net

#include <Servo.h> // --------------------- librería de servos

Servo motor_1; // ---------- servo 1 lo identificamos como motor_1
Servo motor_2; // ---------- servo 2 lo identificamos como motor_2
Servo motor_3; // ---------- servo 3 lo identificamos como motor_3
int hombro; // ---------------- designamos variables para servos de hombro, brazo y mano
int brazo;
int mano;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // -------- iniciamos puerta serial a velocidad de 9600 baud
  motor_1.attach(10); // ----- designamos pines para enviar señal a los servos
  motor_2.attach(11);
  motor_3.attach(12);
}

void loop() {
  hombro = analogRead(A3); // ---------- Pin A1 lee variación potenciómetro
  hombro = map(hombro, 0, 1023, 179,0); // ----- valores potem son de 0 a 1023, los convertimos de 0 a 179
  brazo = analogRead(A2); // ----- Pin A2 lee variación potenciómetro
  brazo = map(brazo, 0, 1023, 179,0); // ----- valores potem son de 0 a 1023, los convertimos de 0 a 179
  mano = analogRead(A1); // ----- Pin A3 lee variación potenciómetro
  mano = map(mano, 0, 1023, 179,0); // -----valores potem son de 0 a 1023, los convertimos de 0 a 179
  motor_1.write(hombro); // ----- escribimos en pin 12 valor angulo
  motor_2.write(brazo); // ----- escribimos en pin 11 valor angulo
  motor_3.write(mano); // ----- escribimos en pin 10 valor angulo
  Serial.print(hombro); // ----- imprimimos en pantalla ángulos de hombro, brazo y mano
  Serial.print ("   ");
  Serial.print(brazo);
  Serial.print ("   ");
  Serial.println(mano);
}


Simona y Matías probando los brazos robóticos



Aquí el programa #1 de "RoboTongas"